긍정적인 강화 기법을 사용한 가져오기 교육

지역 공원에서 보더 콜리가 공중을 항해하고 비행 중 Frisbee™를 낚아채 주인에게 달려가서 Frisbee를 떨어뜨리고 다음 던지기를 간절히 기다리는 모습을 경외심에 본 적이 없습니까? 강아지와 함께 물건 가져오기 놀이를 하는 것은 재미있습니다. 그것은 또한 개/인간의 유대를 강화하고 개의 먹이/추격 본능을 만족시키며 함께 살기 힘든 상태가 될 수 있는 과도한 에너지를 없애기에 충분한 운동을 제공하는 좋은 방법입니다. 상위 수준의 복종 경쟁에서도 정식 검색이 필요합니다.

일부 개는 내츄럴 리트리버입니다. 가져오도록 가르치는 것은 올바른 채널로 동작을 지시하는 문제입니다. 다른 개들은 그렇지 않으며 회수하는 법을 가르치는 것이 극복할 수 없는 도전처럼 보일 수 있지만 보이는 것만큼 어렵지는 않습니다. 물론 한계가 있습니다. 당신의 150파운드 뉴펀들랜드는 보더 콜리처럼 결코 하늘을 날지 못할지 모르지만 그녀는 확실히 물건을 가져오는 법을 배울 수 있습니다.

예전 방식

그리 멀지 않은 과거에 개 훈련계는 개에게 "강제 회수"를 가르쳐야 한다는 데 거의 보편적으로 동의했습니다. 신뢰할 수 있는 검색을 원할 경우 지정된 물건을 집으로 가져오기를 거부하면 개가 벌을 받을 것이라는 사실을 알고 있어야 했습니다. 몇 년 전, 제 테리어 믹스인 Josie가 이 훈련 철학의 불행한 희생자였습니다.

내 더 나은 판단에 반하여 트레이너가 가장 잘 알고 있다고 확신하여 Josie에게 전통적인 강압적 "이어 핀치"를 사용하여 회수하도록 가르쳤습니다. 우리는 오픈 클래스 쇼 링 연습인 평지에서 검색과 높이뛰기를 통해 검색을 준비했습니다. 내 트레이너는 전국적으로 유명한 복종 트레이너이자 경쟁자였습니다. 나는 그녀를 존경하고 존경했습니다. 나는 그저 천한 개 주인이었습니다. 내가 무엇을 알고 있었습니까?

나는 불안함을 무시하고 그녀의 귀 덮개를 초크 체인에 충실하게 접고 "받아!"라고 말하고 꼬집었습니다. 그녀가 항의하려고 입을 벌리자 나는 덤벨을 그녀의 입에 넣었다. 짜잔! 그녀는 되찾는 법을 배우고 있었습니다.

그것은 효과가 있었다. 우리는 Open Class를 쉽게 통과했고 3개의 쇼에서 CDX(Companion Dog Excellence) 타이틀을 획득했으며 200점 만점에 197.5점이라는 높은 점수를 받았습니다.

그 사이에 우리는 냄새 판별 연습을 해야 하는 유틸리티에 대한 교육을 시작했습니다. 냄새 판별에서 개는 덤벨을 줍기만 하는 것이 아니라 주인의 냄새가 나는 것과 땅에 나란히 누워 있는 것을 구별하여 하나만 회수해야 합니다. 운동은 가죽 제품으로 한 번, 금속으로 한 번으로 두 번 수행됩니다. 가죽 덤벨은 Josie에게 문제가 되지 않았지만 그녀는 금속 덤벨을 싫어했습니다.

많은 개들이 금속을 입에 물고 싶어하지 않습니다. 금속에 치아를 긁으면 "칠판에 손톱이 붙는" 느낌을 주어야 합니다. 투명한 플라스틱 코팅으로 덤벨을 뿌리는 것과 같이 트레이너가 사용하는 트릭이 있습니다. 우리는 모든 트릭을 시도했습니다. Josie는 여전히 구매하지 않았습니다.

"더 세게 꼬집어." 트레이너가 격려했습니다. "당신은 그녀가 그것을 하도록 해야 합니다."

Josie와 나는 열심히 연습했다. 디렉티드 점프와 디렉티드 리트리브는 그녀에게 쉬웠다. 신호 연습은 간단했습니다. 그러나 내가 냄새 판별 기사를 꺼냈을 때 그녀의 눈에서 빛이 사라졌고 그녀는 나에게 그런 짓을 하지 말라고 애원하는 표정을 지었다. 나는 조시가 갑판 아래에 숨겨둔 기사를 꺼냈을 때까지 끈질기게 버텼습니다.

마침내 나는 귀 꼬집음이 얼마나 잘못된 것인지 깨달았다. 나는 그 기사들을 치워두고 다시는 꺼내지 않았다. 훈련이 나와 내 개 사이의 관계를 파괴하는 것을 의미했다면 더 이상 관심이 없었습니다.

부정 강화
많은 트레이너들이 여전히 리트리브를 가르치는 강압적인 방법에 동의합니다. 이어 핀치는 "부정 강화"라는 개념을 활용하는 널리 사용되는 힘 기반 훈련 방법입니다.

부정적인 강화는 개의 행동이 나쁜 것을 없애는 것을 의미합니다. 우리는 귀를 꼬집고(나쁜 것), 개가 덤벨을 들고, 귀 꼬집음이 사라집니다. 개는 자신이 회수하지 않으면 다칠 것이라는 것을 배웁니다. 그는 회수를 선택합니다. 많은 힘 기반 훈련 방법과 마찬가지로 많은 시간 동안 많은 개와 함께 작동합니다. 금속 냄새 기사를 접할 때까지 Josie와 함께 작업했습니다.

불행히도 물리적인 힘을 사용하여 훈련할 때 부정적인 부작용이 발생할 가능성이 매우 높습니다. 관계를 영구적으로 손상시킬 수 있는 부작용. 개는 당신의 손을 고통과 연관시키는 법을 배웁니다. 그는 훈련에 대한 열정을 잃을 수 있습니다. 설상가상으로 그는 당신에 대한 신뢰를 잃을 수도 있습니다. 전통적인 조련사는 강제 회수가 강아지에게 그가 원하지 않더라도 가져와야 한다고 가르친다고 믿고 싶어하지만 실제로는 Josie가 침대 밑에 숨었을 때 했던 것처럼 실제로 강아지는 항상 회수하지 않고 결과를 위험에 빠뜨릴 수 있습니다. 갑판. 개는 항상 선택권이 있습니다.

귀 꼬집음이 회수 훈련에 사용되는 유일한 강압적 방법은 아닙니다. 1950년대와 60년대에 존경받는 복종 훈련사였던 Blanche Saunders(현재 사망)는 그녀의 책인 Complete Book of Dog Obedience에서 강제 회수를 가르칩니다. 강아지에게 덤벨을 잡는 법을 가르치는 그녀의 방법은 틀림없이 가혹합니다.

“당신의 개가 물건을 떨어뜨릴 때마다 당신이 코를 가로질러 수갑을 채우는 동안 그를 꽉 잡으십시오. 불쾌한 목소리로 'Phooey!'라고 말합니다. . . 떨어뜨릴 때마다 보정이 더 심해집니다.”

저는 Josie의 코에 수갑을 채우지 않은 것을 기쁘게 생각합니다.

긍정적 강화:새로운 물결
당신이 뒷마당에서 그를 위해 던진 테니스 공을 개가 다시 가져오기를 원하든, 고급 복종 타이틀과 프리스비 챔피언십에 관심이 있든, 긍정적인 개념을 사용하여 개를 가져오도록 훈련시키는 효과적인 방법이 있습니다. 강화(개의 행동이 좋은 일이 일어나도록 함).

긍정적 강화 훈련에서는 개가 힘을 사용하지 않고 원하는 행동을 제공하도록 한 다음 그에 대해 보상합니다. 모든 생명체는 보람을 느끼는 행동을 반복합니다.

앉는 것과 같은 간단한 동작을 훈련하고 싶을 때 어떻게 작동하는지 쉽게 알 수 있습니다. 강아지 머리 위에 간식을 들고 앉으면 보상 표시(예:Click! 또는 Yes!)를 사용하여 그가 보상받을 만한 행동을 했다는 것을 알리고 간식을 먹입니다. 반복적으로 앉기를 클릭하고 보상함으로써 개가 더 자주 그리고 안정적으로 앉는 것을 제공하도록 합니다. 그가 앉을 것이라고 확신하면 "앉아!"라는 구두 신호를 추가합니다. 그래서 그는 당신이 그의 머리 위로 간식을 움직일 때뿐만 아니라 당신이 요청할 때 행동을 제안합니다.

시간이 지남에 따라 무작위(또는 가변) 강화라고 하는 프로세스를 통해 간식의 사용을 줄입니다. 클릭하고 일부 앉는 데 보상하지만 전부는 아닙니다. 이때 꾸준하게 Click! 예를 들어, 빠른 앉는 것만 보상합니다. 예를 들어 개가 요청하면 더 빨리 앉도록 "모양"을 지정할 수 있습니다.

검색은 복잡한 동작입니다. 어떤 개는 쉽고 기꺼이 물건을 집는 타고난 리트리버인 반면, 다른 개는 그렇지 않으므로 물건을 입에 물도록 격려해야 합니다. 내추럴 리트리버조차도 좋은 물건 가져오기 게임을 방해하는 "비켜주기"와 같은 행동을 배울 수 있습니다. 리트리브 훈련에 얼마나 많은 노력을 기울여야 하는지는 강아지의 타고난 성향과 훈련 목표에 따라 다릅니다. 공식적인 쇼 링 검색은 실험실에서 테니스 공을 다시 던질 수 있도록 발에 떨어뜨리도록 요청하는 것보다 훨씬 더 복잡합니다.

작업을 단계로 나누기
복잡한 동작을 훈련시키고 싶을 때마다 최종 제품(이 경우 검색)을 시각화하고 작은 단계로 분해해야 합니다. 뒷마당 가져오기의 경우 공, 프리스비 또는 장난감을 던지고 개가 쫓아가도록 하고, 집고, 가져오고, 돌려줍니다. 다음과 같이 작은 단계로 나뉩니다.

1. 공을 던질 때까지 공손하게 기다리기
2. 던졌을 때 쫓아가
3. 픽업
4. 입에 머금다
5. 나에게 돌려줘
6. 도착하면 버리세요

이 간단한 "뒤뜰 가져오기"를 훈련하는 방법을 살펴보겠습니다.

검색 단계를 순서대로 살펴보겠지만 순서대로 훈련할 필요는 없습니다. 개가 각 단계를 알고 나면 "가져오기"가 발생하도록 올바른 순서로 조합할 수 있습니다.

• 내가 던질 때까지 기다리세요
회수하는 것에 흥분하는 개는 종종 프리스비나 테니스 공에 집착하고 때로는 위험할 정도로 집착합니다. 당신이 던질 준비를 하고 있을 때 Skippy가 당신의 손에서 공을 잡으려고 하면 당신은 손가락을 잃을 수 있습니다. 우리는 스키피에게 점프를 멈추도록 가르치기 위해 부정적인 처벌을 사용할 수 있습니다. 우리는 "처벌"이라는 단어를 가혹한 교정과 연관지지만 부정적인 형벌은 전혀 가혹하거나 물리적이지 않습니다. 그것은 단순히 "개의 행동이 좋은 것을 사라지게 만든다"는 의미입니다. 긍정적인 트레이너는 물리적인 힘을 사용하지 않기 때문에 부정적인 처벌을 자주 사용합니다.

개에게 앉게 하고 공을 던지도록 하십시오. 그가 그것을 위해 뛰면 등 뒤에서 털고 그가 다시 앉을 때까지 기다리십시오. 그가 앉을 때마다 공이 나타납니다. 그가 당신에게 도약할 때마다 공은 사라집니다. 당신이 공을 꺼낼 때 그가 처음으로 앉아있을 때 "예!"라고 말하십시오. 그리고 빨리 던집니다. (이것은 생각보다 훨씬 빨리 일어날 것입니다. 종종 5분도 채 걸리지 않습니다.) 이 부분은 긍정적인 강화입니다. Skippy의 행동(앉아 있는 것)이 좋은 일(공을 던지는 것)을 만듭니다. 이 경우 간식이 필요하지 않습니다. 스키피는 "평생 보상"을 받습니다. 그는 공을 쫓게 되며, 이는 음식보다 훨씬 낫습니다! 이 순간부터 Skippy는 점프하면 공을 쫓지 못합니다. 그가 앉는 경우에만. 일단 그가 이것을 알아내면, 그는 당신이 던지도록 하기 위해 그의 작은 마음을 앉힐 것입니다!

• 던질 때 쫓아가기
많은 개들이 움직이는 것을 쫓지만 줍지 않습니다. 괜찮습니다. 픽업은 별도의 동작입니다. 개가 정말 좋아하는 장난감을 선택하고 개가 흥분할 때까지 가지고 놀다가 짧은 거리에서 던집니다. 그가 쫓아오면 "가!"라고 말하십시오. 그리고 그가 그것에 도착하면 클릭! 또는 "예!"라고 말하십시오. 그리고 그에게 간식을 주세요. 그는 그것을 집어들 수도 있습니다. 그렇다면 클릭하십시오! 그리고 보상. 처음에는 그 방향으로만 갈 수 있습니다. 그것도 괜찮습니다. 클릭만 하면 됩니다! 그가 그것을 향하고 있는 동안이 아니라 그가 돌아서서. 클릭, 기억하세요! 그가 반복하기를 원하는 행동을 표시합니다. 클릭하면! 너무 늦었을 때, 당신은 그가 장난감을 가지러 가기보다는 당신에게 돌아오도록 격려합니다.

그가 아이디어를 얻으면 클릭할 수 있습니다! 개체에 점점 더 가까워지는 경우에만 가능합니다. 그가 짧은 달리기를 한다면, 아무 것도 하지 마십시오. "아니오"라고 말하지 말고, 클릭하지 마십시오!, "가라!"라고 말하지 마십시오. 다시. 그냥 기다려. 그가 클릭되지 않을 것이라는 것을 깨달았을 때 그는 다시 그 물체로 향할 수 있습니다. (클릭!하고 보상하기에 아주 좋은 시간입니다.) 그렇지 않으면 침착하게 다시 시도하고 이번에는 더 짧은 거리를 던지십시오. 이것은 당신이 기준을 너무 빨리 올렸고 한 발 물러나야 한다는 신호일 수 있습니다. 너무 빨리 진행하려고 하는 것은 일반적인 훈련 실수입니다. 스키피가 물체를 5피트로 던졌을 때 그 물체를 쫓아가면 10피트에서도 똑같이 할 것입니다. 그러나 그는 그렇지 않을 수도 있습니다. 5피트가 아닌 1피트씩 거리를 늘려야 할 수도 있습니다.

• 픽업
이것은 검색의 가장 쉬운 부분일 수도 있고 가장 어려운 부분일 수도 있습니다. 내츄럴 리트리버는 잠자는 동안 픽업을 할 것입니다. 사실, 대부분의 강아지는 자연스럽게 물건을 집습니다. 강아지를 데리러 온 아기개를 지속적으로 처벌하면 싹트고 있는 내츄럴 리트리버를 진압할 수 있습니다. 대신, 부적절한 아이템을 모두 치워두고 지속적으로 클릭으로 보상한다면! 그리고 그의 장난감을 줍는 것에 대한 보상을 통해 그의 회수 경향을 격려할 것입니다.

당신의 개가 타고난 리트리버가 아니라면 절망하지 마십시오. 가장 좋아하는 장난감을 가져오기 대상으로 지정합니다. 그는 당신이 가져오기 게임을 할 때만 그것을 가지고 놀게 됩니다. 이제 바닥에 놓습니다. (던지지 마세요!) 주우면 클릭! 그리고 보상. 냄새만 맡으면 클릭! 그리고 보상. 대상의 방향만 바라보면 클릭! 및 보상.

처음에는 대상에 주의를 기울이는 것만으로 강아지를 강화하십시오. 장난감 가져오기에 대한 일련의 "주의" 반응에서 때로는 코를 킁킁거리거나 만지고, 때로는 그냥 바라보고, 때로는 입에 대고, 어쩌면 집기까지 할 것입니다.

일단 그가 게임을 이해하면, 당신은 앤티를 올릴 수 있습니다(이것을 "기준 올리기"라고 함). 당신은 클릭! 만지면 치료하십시오. 나중에 클릭! 그가 실제로 입에 대고 마지막으로 입에 넣었을 때만. 그가 장난감을 일상적으로 집어들면 "가져와!", "받아!", "받아라" 또는 사용할 계획이 있는 모든 것을 구두 신호로 추가하십시오.

개가 언제든지 "종료"하면, 즉 그가 게임을 중단하는 경우 기준을 너무 빨리 올렸거나 너무 오랫동안 훈련했을 수 있습니다. 훈련 세션은 일반적으로 하루에 여러 번 5분에서 15분 길이여야 합니다. 연속으로 2~3개의 정말 좋은 반응을 얻으면 많은 칭찬과 "대성공!"과 함께 세션을 중단하십시오. – 한 줌의 대접. 둘 중 하나 또는 둘 다 지루하거나 좌절할 때보다, 당신과 당신의 개가 재미있고 승리할 때 멈추는 것이 항상 더 좋습니다.

• 잠깐만요
픽업은 전투의 절반에 불과합니다. 스키피는 그것을 당신에게 다시 가져오려면 그것을 입에 물고 있어야 합니다. 일련의 픽업에서 때때로 그는 다른 사람들보다 더 오래 잡을 것입니다. 그가 장난감을 쉽게 줍게 되면 클릭하고 점점 더 오래 들고 있는 것에 대해 보상하여 점차적으로 기준을 높입니다.

여기서 "점진적으로"가 핵심입니다. 처음에는 증분 단위가 초 단위이며 클릭하는 것이 매우 중요합니다! 장난감이 아직 강아지 입에 있는 동안! 꾸준히 클릭하면! 너무 늦었습니다. 그가 장난감을 떨어뜨렸을 때, 당신은 그가 장난감을 들고 있는 것이 아니라 떨어뜨린 것에 대해 보상하고 있습니다.

• 나에게 가져오기
이제 더 쉬워졌습니다. 스키피가 장난감을 3~5초 동안 잡고 있는 즉시 스키피가 당신을 보고 있을 때 그에게서 멀어집니다. (당신은 그를 불러볼 수 있지만, 때때로 그의 이름을 말하면 그가 장난감을 떨어뜨리게 될 것입니다.) 그는 당신을 향해 움직이기 시작해야 합니다. 딸깍 하는 소리! 그리고 보상. 클릭하면 장난감을 떨어뜨릴 수도 있지만 클릭하는 동안에는 괜찮습니다! 장난감이 아직 입에 있는 동안 발생합니다.

당신이 Click!을 하기 전에 그가 당신에게 더 가까이 올 수 있도록 점차적으로 기준을 높이십시오. 그러면 짧은 시간에 그는 그것을 끝까지 가져올 것입니다.

• 떨어뜨리기
"Fetch!"의 이 부분을 연습할 수 있습니다. 스키피가 입에 무언가를 물고 있을 때마다. 그에게 간식을 주세요. 그가 간식을 먹기 위해 입을 열면 "Drop It!"이라고 말하십시오. 또는 "줘!" 행복한 목소리로. (화나거나 위협적인 어조를 사용하면 그가 떨어뜨리기보다는 더 세게 잡을 수 있습니다.) 결국 그는 "떨어져요!" 할 것입니다. 치료 없이 구두 신호에. 그런 다음 클릭할 수 있습니다! 그가 떨어뜨린 후 치료하고 무작위 강화를 사용하여 시간이 지남에 따라 치료의 사용을 퇴색시킬 수 있습니다. (이것은 또한 그가 장난감을 가지고 놀 때 당신을 보호하거나 공격하지 않도록 가르치는 데 유용한 운동입니다.)

그가 그 물건을 간식과 교환하고 싶지 않다면 바닥에 하나 또는 여러 개의 간식을 떨어뜨리거나 더 맛있는 간식을 사용하십시오. 자신의 장난감으로 이것을 많이하십시오. 그런 다음 장난감을 보상으로 돌려줄 수도 있습니다. 그는 당신에게 물건을 주면 게임이 계속된다는 것을 배울 것입니다. 당신이 그에게 있어서는 안 되는 것들로만 이 일을 한다면, 그는 물건을 떨어뜨리면 영원히 잃어버리게 되며, 당신이 요청할 때 당신에게 물건을 주려는 의지가 점점 줄어들 것이라는 것을 알게 될 것입니다.

Skippy가 물건을 발에 떨어뜨리는 것이 허용되는지 또는 물건을 손에 놓을지 결정할 수 있습니다. 발에 떨어지는 것이 더 쉽습니다. 당신이 그에게 대접을 제공할 때 그것을 떨어지게 하십시오. 당신이 그것을 잡으려고 할 때 그가 그것을 잡으려고 할 것이라고 생각한다면, 당신이 손을 뻗고 그것을 집는 동안 그가 당신의 손에 있는 간식을 조금씩 갉아먹고 있는 상태로 두십시오. 그런 다음 그가 치료를 받도록 하십시오. 그가 그것을 당신의 손에 놓기를 원한다면, 당신은 그가 그것을 떨어뜨렸을 때 그것이 당신의 손에 떨어지도록 처음에 당신의 손을 물체 아래로 미끄러뜨려야 할 것입니다. 나중에, 그가 그것을 집어 들고 다시 시도할 때까지 바닥에 떨어지면 무시하여 그가 그것을 당신의 손에 놓으라고 주장할 수 있습니다.

조각 맞추기
이제 Skippy가 모든 조각을 알고 있으므로 함께 결합할 수 있습니다. 그는 앉아서 공을 던질 때까지 정중하게 기다립니다. 당신이 던질 때 그는 그것을 쫓고, 집고, 잡고, 당신에게 다시 가져다주고 당신이 요청할 때 그것을 떨어뜨립니다. 그의 꼬리는 흔들리고 그의 눈은 밝고 그는 당신이 다시 던지기를 간절히 원합니다. 예, 그는 검색 여부를 선택할 수 있습니다. 그는 항상 선택권이 있습니다. 당신이 잘 훈련했다면 그는 게임을 즐기고 즐기고 있습니다. 그의 선택은 무엇이라고 생각하십니까?

오늘날 Josie는 꼬리를 흔드는 모습과 행복한 눈망울을 가진 다양한 물건을 가져옵니다. 최근 몇 년 동안 긍정적인 방법을 사용하여 그녀를 리트리브에 다시 소개했을 때 나는 그녀가 197.5점의 점수에도 불구하고 리트리브에 대해 그다지 만족한 적이 없다는 것을 깨달았습니다. 그녀는 시정에 대한 두려움과 기대 속에서 스트레스를 받고 성실하게 덤벨을 회수하곤 했습니다. 이제 그녀는 그녀가 벌을 받지 않을 것이라는 확신을 갖고 물을 때 기쁘게 물건을 가져오기로 선택합니다. 우리는 금속 냄새 기사로 돌아가지 않았습니다. 나는 쇼 경력을 재개하는 것에 대해 걱정하지 않습니다. 하지만 우리가 원한다면 할 수 있다고 자신합니다.

-팻 밀러 작성