보상 기반 개 훈련 이해

단정한 중년 여성이 훈련 센터의 고무 매트를 힘차게 걷고, 그녀의 검은색 래브라도 리트리버가 옆에서 행복하게 튀었습니다. 그녀는 부드럽게 멈췄고 Skip은 완벽한 발꿈치 위치로 그녀 옆에 즉시 앉았습니다. "예!" 나는 속으로 생각했다. 그리고 칼라가 손을 뻗어 스킵의 머리를 열정적으로 쓰다듬자 움찔했다. 스킵이 인간에게서 뛰어올라 뒤로 물러났습니다.

"칼라." 나는 부드럽게 말했다. "그냥 똑바로 앉았다고 벌을 줬잖아." 칼라의 얼굴이 떨어졌다. "젠장!" 그녀는 외쳤다. "왜 기억이 안 나!"

잠깐 기다려요 . . . 언제부터 개를 쓰다듬는 것이 처벌로 간주됩니까? Skip이 머리를 숙이고 Carla의 손에서 물러서서 그가 쓰다듬는 것을 좋아하지 않는다는 것을 우리에게 알린 이후로. Carla가 평생 소유하고 훈련한 다른 모든 연구소는 보상으로 만지는 것을 좋아했습니다. Carla는 그것에 대해 생각조차 하지 않고 개를 쓰다듬어 주었습니다. 그것은 잘 조절된 반응이었습니다. 불행히도 Skip은 만지는 것을 좋아하지 않았기 때문에 그에게 할 때마다 실제로 그를 벌했고 그가 완벽한 앉기를 다시 할 가능성을 줄였습니다!

개가 인생에서 내리는 결정과 그에 따른 행동은 특정 행동이 그가 좋아하는 것(보상) 또는 좋아하지 않는 것(벌)을 제공하는지 여부에 기반합니다. 훈련은 단순히 사려깊은 방식으로 보상과 처벌을 조작하는 문제입니다. . . 그러나 당신은 당신의 개가 좋아하는 것과 싫어하는 것을 철저히 알고 있어야 하며 당신에게 "훈련"이 효과가 있도록 당신 자신의 행동을 의식해야 합니다.

보상 및 처벌
1950년대에 행동 과학자 B.F. Skinner는 중추 신경계를 가진 모든 생명체에 적용할 수 있는 여러 원리를 개발했습니다. 그는 동물들이 그들에게 즐겁고 보람 있는 행동을 반복할 가능성이 있고 불쾌한 어떤 것(벌)을 초래하는 행동을 반복하지 않을 가능성이 있다는 것을 발견했습니다. 동물에게 중요하지 않은 중립적 자극은 어떤 식으로든 행동에 영향을 미치지 않습니다.

Skinner는 인간이 이러한 간단한 원리를 사용하여 동물의 행동을 수정할 수 있음을 보여주었습니다. 보상은 동물의 제안된 행동을 의도적으로 증가시키는 가장 신뢰할 수 있는 방법입니다. 반대로 처벌은 그러한 행동을 감소시킵니다. (다음 이야기의 끝 부분에 있는 "조작적 조건화의 네 가지 원칙"을 참조하십시오). 우리는 개 훈련에서 이러한 행동 원칙을 성공적으로 사용합니다.

그러나 Skip과 마찬가지로 "보상"과 "처벌"의 실제 적용은 정의가 아니더라도 개마다 다릅니다. 보상은 특정 개가 좋아하는 것입니다. 벌은 개가 좋아하지 않는 모든 것입니다.

우리는 개가 거부할 수 없는 보상으로 작용할 만큼 충분히 높이 평가할 음식을 거의 항상 찾을 수 있기 때문에 훈련의 보상으로 음식 간식을 자주 사용하지만 음식이 우리에게 제공되는 유일한 보상은 아닙니다. 보상은 개가 좋아하는 모든 것임을 기억하십시오. 머리 쓰다듬기(단, 만지기를 좋아하지 않는 스킵 같은 개는 제외), 말로 칭찬하기, 줄다리기 게임, 막대기나 테니스 공 쫓기, 목줄 걷기 등이 될 수 있습니다. , 자동차 타기, 소파 위로 뛰어오르기 위한 허가, 민첩성 코스를 뛰기 위한 신호, 마당으로 뛰쳐나가기 위한 "기다림"에서 해방, 호수에 뛰어들기 허가 또는 반올림하라는 신호 양떼.

경험이 없는 평범한 개 조련사는 "처벌"이라는 단어를 들으면 일반적으로 개를 때리거나 꼬집거나 발로 차거나 목줄을 쳐내는 것과 같은 명백한 형태의 체벌을 생각합니다. 나는 조련사를 위험에 빠뜨리고 반려견과의 관계를 손상시키며 반려견의 훈련에 대한 열정을 파괴할 수 있으므로 신체적 처벌을 권장하거나 사용하지 않습니다. 다행히도 신체적 처벌이 원치 않는 행동을 제거하는 유일한 방법은 아닙니다.

행동주의자들은 "처벌"이라는 단어를 동물이 특정 행동을 감소시키는 모든 것으로 정의한다는 것을 기억하십시오. 그래서 만지는 걸 싫어했던 랩 스킵의 경우 똑바로 앉고 난 뒤 머리를 쓰다듬어주는 것만으로도 그 똑바로 앉기를 멈출 정도였다.

고통, 두려움, 힘 또는 위협을 사용하지 않고 훈련하기로 약속한 사람들인 "긍정적인 트레이너"는 종종 훈련 목표를 달성하기 위해 특정 형태의 "처벌"(행동적 의미에서)을 사용합니다. 예를 들어, 신체 접촉과 관심을 갈망하는 개가 트레이너 전체를 뛰어 넘을 때, 그녀는 그에게 등을 돌리고 한 걸음 물러나서 그녀의 주의(눈 접촉 및 상호 작용)와 개와의 신체 접촉 가능성을 모두 제거합니다. 이것은 개가 점프하여 추구하는 보상입니다. 개의 점프 행동이 계속해서 심하게 원하는 것을 잃게 되면 점프를 멈춥니다. 특히 이 "처벌"이 조용히 앉아 있는 것에 대한 관심, 간식, 쓰다듬어주는 "보상"과 짝을 이루는 경우에는 더욱 그렇습니다.

어떤 주어진 개에게 실제로 처벌이나 보상을 구성하는 것은 개별적인 문제입니다. 행동 측면에서 맥락이 모든 것입니다.

의도하지 않은 훈련
따라서 훈련은 의도적으로 개의 행동을 조작하기 위해 보상과 처벌을 의도적으로 사용하는 것입니다. 때때로 기억하기 어려운 것은 개가 우리가 주의를 기울이든 그렇지 않든 항상 학습한다는 사실입니다. 사람들은 종종 자신의 개가 자신이 하는 일 중 일부를 하거나 사람들이 원하는 일을 하지 않는 이유에 대해 의아해합니다.

실제로는 매우 간단합니다. 개는 자신에게 맞는 일을 합니다. 그들은 무언가를 얻지 않는 한 아무것도 하지 않습니다.

개는 재미있고, 기분이 좋거나, 맛이 좋기 때문에 우리가 "부적절한 행동"이라고 생각하는 일을 합니다. 강아지 입장에서는 쓰레기 버리기, 고양이 쫓기, 소파에서 자는 등 우리가 용납할 수 없는 행동이 그저 재미있습니다!

좌절한 주인은 종종 트레이너에게 이렇게 말합니다. 그가 할 때 나는 그를 처벌하지만 그는 여전히 그것을합니다. 왜?" 때로는 개가 그 행동에서 얻는 즐거움이 주인의 "처벌"보다 더 큽니다. 뒤뜰 울타리 너머로 고양이를 쫓는 경험에 크게 흥분한 개는 소리를 지르는 것에 대해 조금 신경 쓰지 않을 수 있습니다.

다른 경우에는 "처벌"이 실제로 개에게 보상이 될 수 있습니다. 예를 들어, 주인에게 뛰어올라 소리를 지르거나 때리거나 심지어 발로 차기까지 하는 떠들썩한 래브라도는 소리지르고, 때리고, 발로 차면 벌을 받아야 한다는 단서가 없을 수 있습니다. 관심을 원하고 사람과의 신체 접촉을 좋아하는 개에게 이 거친 치료는 단순히 즐거운(보상) 게임을 하도록 초대하는 것입니다.

또한, 개 주인은 종종 생각 없이 옳은 일을 하는 개에게 벌을 준다는 사실을 깨닫지 못할 수도 있습니다. 이 작업을 충분히 자주 수행하면 개가 원하는 행동을 제공하지 않도록 무심코 "훈련"하게 됩니다.

개가 개 공원에서 개 친구들과 즐거운 시간을 보내고 있는 여성을 생각해 보십시오. 떠날 시간이 되어서 그녀는 자신의 개를 부릅니다. 그는 즉시 플레이 친구와 레이스를 그녀에게 맡깁니다. “좋은 개!” 그녀는 외치며 그의 목줄을 풀고 그를 공원에서 데리고 나왔다. 그녀가 보기에 언어적 칭찬은 충분한 보상이었고 공원을 떠난 것은 회상과 관련이 없습니다. 그러나 개가 그것을 보는 방법은 다음과 같습니다. 엄마한테 오면 안 좋은 일이 생겨요. 재미가 멈춥니다.” 그는 친구와 놀고 있는 동안 그녀가 다음에 전화를 걸면 다시 올 것을 두 번 생각할 것 같습니다!

많은 사람들이 개가 부름을 받았을 때 안정적으로 오도록 훈련시키는 데 많은 어려움을 겪고 있습니다. 아마도 그들은 강아지가 온 후 대부분의 시간 동안 강아지에게 일어나는 일에 대해 충분히 고려하지 않았을 것입니다. 개 아인슈타인이 전화를 받았을 때 오는 것이 나쁜 생각이라는 것을 깨닫는 데는 즉시 그에게 "나쁜"일이 지속적으로 발생하는 경우가 있습니다. 차가운 비를 맞으며 밖으로 던졌습니다.

훈련은 보상이 보상을 받으려고 애쓰는 것을 귀찮게 할 만큼 충분히 가치가 없을 때 실패할 수도 있습니다. 돌진하는 다람쥐 앞에서 적용하려고 시도하기 전에 유혹적인 주의가 산만하지 않은 상태에서 "온다" 신호에 대한 자동 응답을 높은 가치의 보상으로 프로그래밍해야 합니다. 마른 사료를 얻기 위해 다람쥐 사냥을 떠나는 개는 거의 없습니다! 많은 긍정적인 트레이너는 다양한 매력적인 보상을 사용하고 혼합합니다. 그러면 개는 자신의 좋은 행동에 대한 "보상"이 얼마나 큰지 결코 확신하지 못합니다. 그는 그것이 좋을 것이라는 것을 알고 있습니다.

작은 보상(예:말로 칭찬, 토닥거림, 마른 사료 조각)과 더 큰 보상(예:신선한 고기 조각, 공을 쫓거나 자유롭게 뛰기)을 혼합하는 것이 강력한 동기 부여인지 의심스럽다면, 슬롯 머신을 고려하십시오. 무보상, 약간의 보상, 가끔 잭팟이 혼합된 방식으로 지급되는 한 인간 도박꾼은 그렇게 하는 것이 의미가 있는 시간이 지난 후에도 계속 거기에 앉아서 손잡이를 당길 것입니다!

무작위 강화 행동
훈련 도구 키트에 다양한 보상이 있으면 더 큰 유연성을 제공하고 주머니에 항상 많은 양의 간식을 가지고 있지 않고도 개를 훈련할 수 있습니다. 개가 새로운 행동을 안정적으로 수행하면 좋은 훈련 프로그램은 가변 강화로 이동합니다. 강아지가 행동을 할 때마다 클릭하고 간식을 주는 대신, 가끔 클릭을 건너뛰고 대신 강아지를 칭찬하고, 행동을 다시 요청하고 다음 행동을 클릭합니다. 무작위성이 중요하다는 것을 기억하면서 강화 일정의 변화와 길이를 점차적으로 늘리십시오.

단순히 클릭 한 번으로 개가 더 열심히 일하게 하면 강아지는 당신을 그만둘 것입니다. 라스베가스 슬롯머신과 같이 강화 일정을 변경하면 그는 당신이 언제 보상을 받을지 예측할 수 없습니다. 이번에는 클릭이 될까요? 이 시간? 이 시간? 딸깍 하는 소리! 사람들이 계속해서 쿼터를 삽입하는 것처럼, 당신의 개는 다음 행동이 대박을 터뜨릴 것이라고 확신하면서 열정적으로 행동을 계속할 것입니다.

강화 일정을 점차적으로 연장하면서 그의 열정을 유지하려면 다른 보상을 사용하여 그가 여전히 궤도에 있음을 알리십시오. 나는 "좋은 개!"를 자주 사용합니다. 내가 클릭하고 치료한 후 칭찬으로, 우리 개는 음식 보상을 받는 것과 같은 따뜻하고 퍼지는 느낌을 언어적 칭찬과 연관시킵니다. 그런 다음 클릭 앤 트릿 없이도 구두 칭찬을 사용할 때 음식과 칭찬의 연관성에서 여전히 동일한 고전적 조건 반응을 유지하고 기분을 좋게 만듭니다. 따라서 "좋은 개!" 음식이 없어도 유용한 보상이 됩니다.

다른 보상으로 인해 훈련 ​​게임이 더 많이 중단될 수 있습니다. 장난감을 보상으로 사용할 경우 잠시 멈추고 개가 장난감을 가지고 놀게 해야 합니다. 이것은 특히 공에 열광적이거나 잡아당기기를 좋아하는 개에게 열정의 척도로 그를 증폭시키는 데 정말 효과적일 수 있습니다. 이산 동작을 연속으로 많이 반복하려는 경우에는 잘 작동하지 않습니다. 그가 당신의 "다운" 큐에 반응할 때마다 공을 던지면, 수십 번을 반복하는 데 오랜 시간이 걸릴 것입니다. 발뒤꿈치와 같은 확장된 행동에 대한 보상으로 잘 작동합니다. 공에 열광하는 개는 마지막에 일어나는 공 추격을 예상하고 긴 스트레칭에 대해 완벽한 주의를 기울여 뒤꿈치를 하는 법을 배울 수 있습니다.

타이밍이 중요합니다
개가 무엇을 좋아하고 좋아하지 않는지 이해하고 이러한 보상과 처벌을 효과적으로 사용하는 것은 성공적인 훈련 프로그램에 중요합니다. 효과를 발휘하려면 영향을 미치려는 행동에 시간에 맞춰 좋은 결과나 나쁜 결과를 가져와야 합니다.

당신이 직장에 없을 때 부엌 쓰레기통에 개 팁을 말하십시오. 쓰레기 습격이 발생한 지 몇 시간 후, 퇴근하고 집에 돌아왔을 때 꾸짖는다면 집에 오면 때때로 예측할 수 없고 위험하다는 것을 개에게 가르칠 뿐입니다. 당신이 그를 꾸짖을 때 그가 얼마나 "죄가 있는지"와는 상관없이, 그는 당신이 그에게 고함을 지르는 행동과 쓰레기에 몇 시간 더 일찍 들어가는 행동 사이에 아무런 관련이 없습니다. 고개를 숙이고 눈을 마주치지 않고 바닥판을 따라 몸을 움츠리는 그의 명백한 죄책감에 대한 당신의 인식은 원인이 무엇이든 당신의 분노를 진정시키려는 그의 고전적인 송곳니 신체 언어 시도에 대한 잘못된 해석입니다.

행동주의자들은 당신이 늘리거나 줄이려고 하는 행동의 3초 이내, 가급적이면 1초 이내로 보상이나 처벌을 해야 한다는 데 동의합니다. 이것은 아주 작은 시간 창이며, 원하는(또는 부적절한) 행동의 순간을 표시하기 위해 클리커 또는 기타 보상 마커(또는 무보상 마커)를 사용하는 것의 가치를 강조합니다. "아!" 라고 말하면 당신의 개가 뛰어오르고 당신이 돌아서는 순간, 당신은 당신의 개에게 어떤 행동이 좋은 것을 사라지게 만들었는지(부정적인 처벌) 당신의 개에게 의사소통하는 데 사용할 수 있는 무보상 마커를 가르치는 것입니다. 클릭하면! 또는 "예!"라고 말하십시오. 당신의 개가 앉는 순간, 당신이 간식을 입에 넣는 데 몇 초가 걸리고, 당신이 간식을 배달하기 전에 자리에서 일어나더라도, 그는 앉아 있는 것이 보상을 받았다는 것을 이해하게 될 것입니다. .

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Carla와 나는 Skip의 훈련을 계속하는 방법에 대해 오랫동안 토론했습니다. 우리는 두 가지 옵션을 확인했습니다. 둔감화를 사용하여 우리는 스킵에게 Carla가 그의 머리를 쓰다듬는 것이 정말로 보상이라는 것을 가르칠 수 있습니다. 처음에는 부드러운 접촉을 사용하고, 그 다음에는 그가 연합하는 법을 배울 때까지 강도를 증가시키면서 그녀의 접촉을 비공식적인 보상과 함께 지속적으로 짝지어줌으로써 "정말 좋은 물건"으로 힘차게 두드리는 것. Carla는 Skip이 그녀의 손길을 즐기기를 정말로 원했기 때문에 장기적으로 이 일을 하겠다고 약속했습니다.

우리는 또한 Carla의 행동을 수정하는 단기 접근 방식을 시작했으며 그녀와 함께 긍정적인 강화와 부정적인 처벌을 사용하는 데 동의했습니다. 스킵이 앉았을 때 그를 쓰다듬기 위해 손을 뻗지 않을 때마다 칼라는 4분의 1, 초콜릿 조각 또는 개 장난감과 같은 보상을 받았습니다. 그녀가 잊어버리고 쓰다듬기 위해 손을 뻗을 때마다 나는 30초에서 3분 동안 아무 말 없이 연습실을 나왔다. 그것은 아름답게 작동했고, 짧은 시간에 Skip은 Carla가 멈췄을 때 그의 좋은 행동에 대한 처벌을 두려워하지 않고 완벽한 발꿈치 위치에 행복하게 앉아 있었습니다.

-팻 밀러 작성