긍정적인 개 훈련을 통한 개의 자극 조절

제 레벨 2 수업의 학생들은 "체류" 개 행동을 배우고 있습니다. 어떤 학생들은 "내가 자리를 바꾸라고 말할 때까지 내가 네게 남겨둔 자리에 그대로 있어라"는 개념으로 훌륭하게 수행하고 있지만 한 보더콜리는 그다지 성공하지 못하고 있습니다.

Charlie는 기꺼이 신호에 앉지만 클릭과 간식이 충분히 빨리 오지 않을 때 그는 자신의 레퍼토리에서 다른 개 행동을 시도하기 시작합니다. 믹스. 그는 훈련 게임에 너무 흥분하여 질문을 받았을 때 먼저 앉는 것을 귀찮게 생각하지도 않고 그가 가장 좋아하는 위치인 아래로 떨어집니다. 긍정적인 개 훈련 강화를 좋아하는 열성적인 일꾼 Charlie는 다양한 행동을 배웠고 그가 가장 좋아하는 트릭에 대해 인간의 신호를 기대하고 있습니다. 그는 분명히 자극 통제하에 있는 행동을 하지 않습니다.

자극 통제는 당신이 요청할 때 개가 특정한 개 행동을 제안하고 당신이 요청하지 않은 경우 제공하지 않는다는 것을 의미합니다. 실제로, 지구상에서 항상 완전한 자극 제어를 받는 유일한 개는 살아 있고 호흡하는 존재가 아닌 로봇 개뿐입니다. 기껏해야 매우 잘 훈련된 개(긍정적인 개 훈련 방법을 통해)는 적극적으로 일할 때 그러한 수준의 행동을 달성합니다. 그렇지 않으면, 매우 잘 훈련된 개는 "비번"일 때에도 자신의 의지로 앉거나 눕지 못합니다.

당신의 개가 당신이 원하는 것을 하도록 하는 방법을 설명하기 전에, 당신이 그것을 해주기를 원할 때 제가 몇 가지 용어를 정의하고 긍정적인 훈련 접근 방식의 차이점에 대해 논의할 수 있습니다. 내가 가르치는 것과 Whole Dog Journal 옹호자 — 그리고 혐오적인 기술을 사용하는 훈련 프로그램.

긍정적인 접근
자극은 행동 반응을 일으키는 것입니다. 어떤 자극은 훈련 없이 반응을 낳습니다. 빛, 소리, 냄새 및 신체적 불편함을 유발하는 것(더위, 추위, 통증)과 같은 것들을 일차 또는 무조건 자극이라고 합니다. 눈에 밝은 빛을 비추면 눈의 눈동자를 수축시키도록 강아지에게 가르칠 필요가 없습니다. 그냥 일어나는 일입니다. 스테인리스 스틸 개그릇이 부엌 바닥에 떨어지는 소리에 놀라 펄쩍 뛰고, 이탈리아 미트볼을 구울 때 그런 자극을 경험한 적이 없더라도 부엌에 더 가까이 표류할 가능성이 높습니다.

"2차 자극"은 강화된 행동과 연관될 때까지 개에게 무의미한 신호입니다. "앉아"라는 신호어는 강아지가 바닥에 단단히 바닥을 짚는 행위에 연결하도록 도와주고 "앉아 =바닥에 바닥"의 순서가 반복적으로 강화될 때까지 강아지에게 아무 의미가 없습니다. 훈련을 통해 처음에는 무의미한 "앉아" 소리가 바닥을 바닥에 놓는 바람직한 행동의 신호가 됩니다.

긍정적인 훈련에서 우리는 먼저 개가 행동을 하도록 한 다음 신호를 추가합니다(2차 자극). 우리는 개가 행동을 하도록 할 수 있는 다양한 기술을 사용할 수 있습니다. 우리는 행동을 "포착"할 수 있습니다. 개를 관찰하고 특정 행동을 할 때까지 기다린 다음 "표시"하고(클리커 클릭 또는 "예!"와 같은 단어로) 그에 대해 보상합니다. 또는 개가 이동하는 음식이나 장난감을 사용하여 행동을 "유인"하여 특정 위치로 이동하거나 특정 동작을 수행하도록 할 수 있습니다(그러면 표시 및 보상 가능). 또는 원하는 움직임이나 행동에 대해 연속적으로 더 "올바른" 근사치를 표시한 개를 표시하고 보상하여 행동을 "형성"할 수 있습니다.

당신의 개가 행동을 하도록 확실하게 할 수 있을 때, 우리는 행동을 하기 직전에 신호를 추가하기 시작합니다. 이것은 "Sit!"의 시퀀스를 생성합니다. =바닥의 바닥 =치료가 발생합니다(긍정적 강화).

"앉아!"라는 단어에 의미를 부여하는 구식 방법 먼저 "명령"을 내린 다음 원하는 행동을 취하기 위해 개를 위로 당기거나 아래로 누르십시오. 그 경우의 강화는 부정적이었습니다. 앉는 행동으로 인해 밀고 당기는 것이 사라졌습니다. 이것은 또한 "Sit!"의 필수 시퀀스를 생성했습니다. =바닥의 바닥 =나쁜 물건이 사라집니다(부정 강화). 이 구식 방법은 효과가 있지만 긍정적인 트레이너는 사용하지 않습니다. 우리가 선호하는 것은 개가 물리적으로 조작하거나 위치를 잡도록 강요하기보다 훈련 문제를 해결하고 행동을 제공하는 방법을 배우도록 돕는 것입니다.

Charlie Border Collie는 "앉아!" 바닥에 그의 바닥을 두는 것을 의미합니다 – 때때로. 그는 협회를 만들었지 만 "항상 그리고 만"을 의미한다는 것을 아직 이해하지 못합니다. 자극 제어의 부족은 긍정적인 훈련에서 흔히 발생합니다. 우리가 개에게 행동을 제안하는 것을 잘할 때 개는 그것을 제안하는 것을 정말 잘합니다. 또한, 새로운 행동을 가르치는 것은 종종 더 재미있고 흥미진진하며 강아지가 새로운 행동을 배울 때 더 많은 간식과 칭찬을 사용하는 경향이 있기 때문에 강아지에게 더 큰 힘이 됩니다. 처음에는 새로운 행동에 대한 연속적인 근사치를 높은 비율의 강화로 보상하는 경우가 많습니다. . . 행동을 "형성"하고 우리가 원하는 행동의 근사치를 강아지에게 나타내기 위해 우리가 강화하기로 선택한 것에 대해 더 선택적으로 됨에 따라 보상이 느려질 수 있습니다.

우리는 또한 개가 매번 클릭 앤 치료를 받지 않더라도 계속 일하는 법을 배우도록 돕기 위해 간헐적 강화 일정에 행동을 넣을 때 치료 빈도를 무작위 강화의 가변 패턴으로 의도적으로 늦춥니다. 이것은 개가 주어진 행동을 수행하는 데 신뢰할 수 있게 되었을 때 수행됩니다. 즉, 개가 요청하면 10번 중 8번 이상 수행합니다. 자극 제어의 부족은 긍정적인 방법을 사용하는 개와 소유자 사이에서 일반적인 "부작용"일 수 있지만 (우리 의견으로는) 강제 훈련 방법의 가장 일반적인 부작용보다 바람직합니다.

구식의 강압에 의해 훈련된 개는 일반적으로 명시적으로 요청하지 않는 한 가장 안전한 것은 아무것도 아니라는 것을 배웁니다. 힘 기반 트레이너는 초크 체인으로 자극 제어를 달성하고 날카로운 칼라 "교정"으로 요청하지 않은 행동을 즉시 억제합니다. 물론, 이 방법으로 훈련된 개는 종종 요청하지 않은 행동을 제공하는 것을 매우 꺼려하므로 성형 및 어느 정도의 신뢰와 같은 귀중한 훈련 기술은 창밖으로 나옵니다. (2006년 3월 "당신과 당신의 송곳니를 위한 재미있는 훈련 기법!" 참조)

자극 제어 단계
개가 신호에 따라 행동을 제공하도록 하는 첫 번째 단계는 실제로 가장 쉬운 부분입니다. 캡처, 유인 및/또는 성형을 사용하여 생각할 수 있는 거의 모든 개의 행동을 이끌어내고 강화한 다음 신호를 추가할 수 있습니다.

이제 더 어려운 부분이 나옵니다. 개가 자발적으로 제공하는 행동을 강화하지 않는 것입니다. 하지만 자극 제어를 원한다면 일관성을 유지해야 합니다.

물론 장소를 선택할 수 있습니다. 공식 훈련 시간 외에 자발적으로 제공되는 기본 좌석을 계속 강화할 수 있습니다. 예의 바르고 자발적으로 제공되는 "앉아"의 존중 행동은 좋은 일(대접, 칭찬 및 기타 보상)을 만듭니다. 그러나 특별히 훈련에 집중할 때 자극 제어를 원하는 경우 신호, 보상 마커(클릭) 및 강화를 매우 명확하게 해야 합니다. 계획은 다음과 같습니다.

- 행동을 유도하여 강화할 수 있는 방법을 알아보세요.

- 10번 중 8번 이상 일관되게 행동을 유도/예측할 수 있으면 행동 직전에 신호를 추가하고 프롬프트와 미끼를 페이딩(줄이기) 시작할 수 있습니다. 큐를 의미합니다. 이 단계에서 개가 행동과의 연관성을 미끼에서 큐로 옮기도록 돕기 위해 큐, 일시 중지, 프롬프트 또는 유인이 필요할 수 있습니다. 이 첫 번째 단계는 학습의 습득 단계입니다. 개는 당신이 요구하는 행동을 어떻게 해야 하는지 알아내고 있을 뿐입니다.

- 프롬프트나 미끼 없이 큐가 10번 중 8번 이상 행동을 유발하면 자극 제어를 강화할 준비가 된 것입니다. 요청하지 않은 경우 더 이상 클릭 및 보상(앉기)하지 않으며, 앉기를 요청할 때 강아지가 다른 행동(아래로)을 제공하는 경우 클릭 및 보상하지 않습니다. 그가 다운을 제안하기 위해 정말 열심히 일합니다. 혼란을 피하기 위해 훈련 세션의 다른 섹션에서 작업하거나 완전히 다른 세션에서 작업하십시오. 이것은 "유창성"입니다. 개는 신호에 따라 쉽게 행동을 수행합니다.

- 당신의 개가 당신이 하고 있는 것과 다른 원치 않는 행동을 하거나 당신이 하고 있는 것에 대한 신호를 예상한다면 모든 강화를 제거하십시오. 당신은 원치 않는 행동을 없애고 싶어합니다(그 행동을 사라지게 함). "죄송합니다!"와 같은 중립적인 음성 "보상 표시 없음"(NRM)을 사용하도록 선택할 수 있습니다. 또는 "시간 초과!" 또는 "죄송합니다!" 주의를 끌기 위해 몸을 돌리거나 마커 없이 돌아서면 됩니다. 몇 초간 기다린 다음 훈련을 재개합니다. 다시 앉으라는 신호를 주세요.

- 연속적으로 몇 번의 짧은 타임아웃이 영향을 미치지 않는 것 같다면 - 개가 계속 잘못된 행동을 보인다면 - 1-2분과 같이 몇 번 더 긴 타임아웃을 시도하십시오. 훈련을 재개합니다. 강화물 제거에 일관성이 있다면 결국 자발적인 제물을 꺼야 합니다.

실적 기대
어떤 개들은 마치 하나를 수행하라는 신호가 전체 레퍼토리를 과시하라는 초대인 것처럼 다양한 행동을 연습할 때 우리가 하는 것과 같은 기쁨을 공유하는 것 같습니다. 이것은 친구와 가족, 학교에서 아들의 반, 또는 애완동물 보조 치료를 받는 지역 생활 보조 시설의 거주자를 위해 "무대" 공연을 할 때 답답할 수 있습니다. 강아지에게 "앉아"라고 요청하면 자극 제어의 중요한 요소가 부족하여 전체 트릭 루틴의 절반을 수행한 후 뒤집으라는 신호를 주기도 합니다.

자극 제어에 대해 작업하는 동안 이 문제에 대한 빠른 수정은 견고한 "기다림" 행동(자극 제어보다 쉬움)을 가르친 다음 각 트릭에 따라 대기 신호를 사용하는 것입니다("신호를 사용하여 유지하도록 강아지 훈련" 참조). , 2001년 5월). 귀하의 실적은 다음과 같을 수 있습니다.

"스키피, 앉아!" 클릭/치료. "기다려!"

"스키피, 흔들어!" 클릭/치료. "기다려!"

“스키피, 굴러!” 클릭/치료. "기다려!"

등등.

크리티컬 스킬?
그렇다면 자극 조절이 실제로 얼마나 중요한가? 아마도 별로 중요하지 않을 것입니다. 만약 당신이 당신의 개를 집에서 동반자로 즐기고 그가 당신의 거실에서 사생활을 보호하면서 무작위적인 행동을 하는 것을 개의치 않는다면 말입니다. 당신이 당신의 개를 공공장소에 데려가는 것을 좋아하고 정중한 회사에서 당신이 요구하는 대로 강아지가 할 것인지 확인하고 싶다면 당신에게 더 중요할 것입니다. 그리고 랠리, 복종, 자유형과 같이 성능의 정확성을 요구하는 강아지 스포츠에 참가할 계획이나 꿈이 있다면 매우 중요합니다.

자극 제어를 설정하는 것이 어려울 수 있습니다. 그러나 개 훈련으로 친구(및 심사위원)를 놀라게 하고 이를 통해 귀하와 개 동반자 사이에 구축된 향상된 의사소통 수준의 보상을 얻고 싶다면 그만한 가치가 있습니다.

좋은 소식은 개들이 자극 조절의 개념을 일반화할 수 있다는 것입니다. 일단 서너 가지 행동으로 그것을 확립하고 나면, 자극 통제 하에 더 많은 행동을 가짐에 따라 점점 더 쉬워지는 경향이 있습니다. 당신의 개는 각 신호가 다른 행동을 의미한다는 것을 깨닫고 강화되는 것은 신호를 인식하고 올바른 반응을 제공하는 데 달려 있습니다. 계속 진행할수록 교육이 쉬워진다는 사실을 알게 되어 기쁩니다!

다음 달에는 개의 성과를 보다 일관되고 안정적으로 만들 수 있는 다른 방법에 대해 논의하겠습니다.

CPDT의 Pat Miller는 Whole Dog Journal의 교육 편집자입니다. Miller는 그녀의 남편 Paul과 함께 그녀의 Peaceable Paws 훈련 센터가 있는 메릴랜드주 Hagerstown에서 살고 있습니다. Pat은 또한 The Power of Positive Dog Training and Positive Perspectives:Love Your Dog, Train Your Dog의 저자이기도 합니다.

이 기사의 사진 기술을 시연해 준 캘리포니아 치코의 Sarah Richardson 트레이너에게 감사드립니다.